Опель астраF 1993года. Не едет назад. По началу ехала но с переодическими рывками

4передача. Дергается при. Нагреве
,

невключается задняя передача

машина мазда 3 .появился толчек с 1на 2 скорость .подскажите с чего начать

Авто Тойота Королла АКПП а240л резко пропала задняя скорость. сам выехал из гаража задом, проехал немного. После включая заднюю машина стоит, газую не реагирует никак. При этом вперёд едит исправно и переключается. что может быть?