при включении вперед, назад машина глохнет

Скажите пожалуйста у меня тойота филдер 2004 год, 4 вд, на холодную не включается четвёртая передача что это может быть?

акпп u341e-04a удар при включении залней передачи \остальные включаются плавно

акпп ю341е-04а удар при включении задней передачи-остальные включаются плавно

Здравствуйте!Подскажите пожалуйста АКПП мазда-миления-1998г-2.0 пришла в неисправность..симптомы—сильно грелась остывала снова чуть чуть ехала в итоге пришлось буксировать,друг говорит это диски подгорели?Хотелось бы узнать из-за чего подгорают?Может ли влиять смена масла?(так как перед поездкой менялось-4.5л не мало?)Ну и цена ремонта?